実験用ロボット

腰フレームの補強をする前にマイコンを囲む枠を付けた。
高さを少し低くした。
腰ロール軸サーボを取付ける部品を流用しようと思ったら微妙に合わなくて、修正してたら半分以上作り直しになった。