実験用ロボット

脚を前後に開いた姿勢から前へ進めた。
まともに歩けたのは初めてだった。
今迄の失敗は脚を前後に開いた姿勢で重心位置を考えてなかった事が原因。
左右の重心移動を小さくする為に、左右の股関節ロール軸距離を近くしつつ、膝を復活しよう。
股関節ロール軸サーボを2552に変えたら、脚のピッチ軸間隔が短くなって、脚が長くなり過ぎないように出来そうだけど止めとこう。