実験用ロボット

脚を前後に開いた姿勢から２歩前へ進む動きを確認した。
動きの順番は良さそう。
左右へ重心移動した時のロール軸角度が大き過ぎるのと、爪先が外側へ向いてしまうので転ぶ。
先ずはロール軸角度を調整しよう。