実験用ロボット

左右の重心移動を小さくする為に、左右の股関節ロール軸距離を近くする腰フレームを作成中。
静歩行だと股関節ロール軸間隔の半分以上左右へ重心移動しないと駄目。
膝を付けなくても脚を伸ばせば良いかな。