実験用ロボット

肩ピッチ軸サーボ部と腰ロール軸部を繋いだ。
背中の電池ボックスの重さ分だけ前にずらしたつもりだけど、肩ピッチ軸サーボ部の重心から少しズレてる。
真っ直ぐ立ててるので問題ない。
電源スイッチを付けないといけない。