実験用ロボット

脚を前後に開いた姿勢から１歩前へ進めた。
全体的にピッチ軸とロール軸の角度を小さくした。
左右へ重心移動する時の支持者側ロール軸角度を調整して、爪先が外側へ向かないようにした。
もう１歩前へ進めたら、連続して前へ進める。