実験用ロボット

肩ピッチ軸に腕を追加した。
歩行モーションを確認したら、左右へ重心移動する時に、太ももフレームが股間の板にぶつかってた。
股間の板のぶつかる所を切り取ったけど、左右へ重心移動する時のロール軸角度の調整は出来てない。