実験用ロボット

歩かせる台の水平確認して、機体を立たせて見たら少し傾いてたので、原点調整をやり直した。
左右の股関節ロール軸間隔を変えたので、左右へ重心移動する時のロール軸角度を調整した。
それで歩けたけど、遊脚の足裏が台に擦れてる。
上半身の前傾とか遊脚の高さを調整しよう。