実験用ロボット

今迄作った部品で仮組みした。
左右の股関節ロール軸間隔を狭くしようとしてたけど、部品がぶつかるのを気にしてたら殆ど変わらない間隔になった。
次は胴体を作ろう。
肩ロール軸を肩ピッチ軸に変えてみる。