実験用ロボット

肩ピッチ軸サーボを囲む枠を作成中。
先ずはサーボ軸面と底面を囲む板を組んだ。
サーボ軸面は上下に分割して、上部を取り外せるようにした。
次は、サーボの前後を囲む板を取付ける。