実験用ロボット

肩ピッチ軸サーボの天面に板を追加した。
背中側にサーボケーブルを通す穴を開けて、電池ボックスを取付けた。
次は天板に電源スイッチを取付ける。
腰ロール軸と繋ぐ所で前後位置を調整した方が良いだろうな。