実験用ロボット

上半身の前傾角度を小さくして見たけど、まだ角度が大き過ぎるみたい。
遊脚を浮かせた時に、遊脚の爪先が床に着きそうになる。
何処かのネジが緩んでるかも知れない。
電池の電圧が下がり始めたので、充電が先だな。