実験用ロボット

脚を前後に開いた姿勢で左右へ重心移動して見たら、転ばないけど爪先が外に向いた。
足首ロール軸の組立てが上手く出来てないかも知れない。
爪先が外に向くのは置いといて、今迄作った姿勢のサーボ角度を組合せて、脚を前後に開いた姿勢から２歩前へ進む動きを作った。
まだ動かしてない。