実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型四脚ロボットのサーボ配置を変えて、脚を取り付けた。
サーボの間にケーブルを挟んだので、幅を１mmだけ広くした。
膝下を動かすリンクは、適当な長さのロッドが無いので、プラ板で作ろう。