実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型四脚ロボットの頭は左右に動かすだけにして、サーボ１個を取り付けた。
自由度を増やすと大きな頭になるので止めた。
頭の造形は難しいので置いておく。
歩く姿勢で脚を前後にずらす角度を調整中。
ジャンプさせたらどのくらい跳べるかな？