実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型四脚ロボットの爪先を前後に1cmずらす姿勢を作った所で電池切れになった。
爪先を前後に２cm以上ずらすには、膝下を動かすリンクが膝上フレームのプラ棒にぶつかってしまうので、プラ棒ををするので大丈夫だと思う。
動いてる時に膝上フレームが歪んだら、膝下を動かすリンクを補強する。
歩幅は脚の長さより狭くなると思うけど、爪先を前後に3cmずらす姿勢まで作っておきたい。
階段登りもやってみたいな。