2020年12月25日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型四脚ロボットの歩く動きを6姿勢から4姿勢に変えた。
今まで半歩しか進んでなかったのが、一歩づつ進む様になったので早く歩けた。
脚の動かし方を変えただけで、上げた脚の爪先は前後に動かしてない。
その場で方向転換をやって見たら、以前出来てた動きが出来なかった。
どこが間違ってるのか?
機体より高い段差の階段を昇るには、どんな動きにすれば良い?

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