実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型四脚ロボットで高い段差を乗り越える為にジャンプを試して見たけど、座る姿勢が出来ないのでジャンプにならない。
じゃあ、爪先を高く上げれば良いかと思ったけど、膝下を動かすリンクとサーボホーンの突起がぶつかって、爪先を高く上げられない。
なので、膝下を動かすリンクがサーボホーンの突起にぶつからないように一部を削っている所。
削って強度が落ちるので補強する。