実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型四脚ロボットの膝下を動かすリンクを取り付けた。
リンクの軸受け周りを調整するのに時間が掛かって、サーボ原点の確認までしか出来なかった。
図で描いたより高くなったけど、この方が良さそう。
このまま基本姿勢を調整して、動ける様にしよう。