実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型四脚ロボットの爪先を前後に２cmずらす姿勢を作った。
爪先を前後に３cm以上ずらすには、体高を低くしないといけない。
脚を上げた状態で爪先を前後にずらす姿勢は作らずに、歩く動きを作った。
一応、前に歩けたけど、左右の揺れが大きい。
爪先を前後に１cmずらす姿勢で歩く動きも作って見よう。
脚を上げた状態で爪先を前後にずらす姿勢も作っておこう。