実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型四脚ロボットの膝下を動かすリンクがサーボホーンの突起にぶつからないように一部を削った。
リンクの補強はまだしてない。
ジャンプに備えてしゃがむ姿勢を作ってて、どんな姿勢にすれば良いのか分からなくなった。
ジャンプする時に、後脚は前に進む力で、前脚は上に跳ぶ力になると思う。
後脚の爪先を前にずらして行って、お尻を着いた姿勢で良いのかな？