実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型四脚ロボットで段差に前脚を載せる動きだけを作り直した。
同時に複数の動きをすると思った動きが出来ないので、動きを細かく分けたら、安定した動作が出来た。
もう少し高い段差に両前脚を載せる動きを作って見よう。