実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝上フレームの軸受け周りの円板が足りなかったので作成中。
膝上フレームの軸受けに使うベアリングが１つ行方不明になった。
このベアリングは予備が無いので、膝上フレームの取り付け方法を変えないといけない。
ベアリング付きフリーホーンを使う方法しか思い付かない。