実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝上フレームの取り付け方を変えた。
ベアリングを２個使ってたのを、ベアリング付きフリーホーンを１個に変えた。
膝上フレームとサーボアームの段差が大きくなったけど、調整可能な範囲と思う。
膝の所を組み立てたら、何故か部品が擦れて動きが悪い。
膝の所は変えなくても良いはずなんだけどな。