2021年6月6日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの脚フレームが変形しないように、補強とサポートをした。
膝上フレームは二重にしなかった。
これで脚フレームの変形がなくなるので、やっと全体の組み立てが出来る。
果たして、どんな動きが出来るかな。。

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