実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットのピッチ軸サーボホーンの角度を揃えた。
ロール軸だけで足踏み的な動きをして見た。
機体の歪みは無いように見えた。
背中に縦横の線を引いておけば分かり易かったかも知れない。
前機体の電池ボックスを外部電源に使ったので、電圧と容量は不十分だったはず。
動かすサーボを限定したので、電圧降下が小さくて、それなりに動いた。
次は膝上フレームを作ろう。