2021年6月13日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの背中の板を補強してネジ留めした。
手で背中捻ろうとしても耐えられるけど、足踏みして背中が捻れないかは分からない。
マイコンを取り付けて足踏みして見よう。

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