実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの脚フレームを４脚分仮組み出来た。
膝の所の組み立て方を少し変えた。
膝上フレームの軸受けを上から押さえる部品を作り始めた。
土台の部品はネジ留め出来るようにした。
土台の上にプラ棒で壁を作って、軸受けを押さえる板を接着するつもり。
軸受けだけでなく、リンクも押さえるようにしたい。