実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットを組み立てて、電池を装着したら834gになった。
予想よりも重い。
基本姿勢を調整して見たら、１サーボだけホーンの取り付け角度が間違ってた。
リンクがグラつく所がいくつか有る。
立ち姿勢の高さは今までの機体と同じくらいで良いかな。
リンクの長さが合ってないのかサーボのトルクが上手く伝わってない。