実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝上フレームと、膝上フレームの軸受け周りを補強して、足踏みして見たけど、動きが変わらない。
正面から見ると、脚を上げた時にロール軸が動いてしまってたので、ロール軸サーボのトルク不足だな。
重心位置と爪先位置、機体重量を考えると、サーボのトルク不足に合点がいく。
電池ボックスを外して軽くすれば良いのかも知れない。
電源内蔵で動くには、もっとトルクの大きなサーボを使った機体を作らないとダメだな。