実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットのピッチ軸サーボブロックが四脚分出来たので、ロール軸サーボと繋いで仮組みした。
ロール軸サーボとピッチ軸サーボブロックを繋いでから胴体に取り付けた。
前後端のロール軸ホーンの取り付けを考える。
左右を仕切る板が有るので、持ち上げても前後方向の歪みは無い。
左右方向の歪みはまだ分からない。
仮組み前にサーボ原点に合わせたけど、ピッチ軸のクランプホーンの正しい取り付け角度が分からない。