実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの前後端のロール軸ホーンを取り付けた。
ロール軸を動かした時に左右を仕切る板が左右方向に歪むので補強した。
背中の板を取り付けたら左右方向の歪みが減るかも知れない。
次は、マイコンを取り付けて、外部電源で動けるようにしよう。