2021年6月17日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの1脚分の図を原寸大で描いて見た。
機体の幅は15cmくらいになりそう。
ロール軸サーボの向きを変えたら、もう少し細くなる。
前脚と後脚でロール軸サーボの取り付け位置を変えようと思う。
電池ボックスは単3の並列型を2つ並べて取り付け出来る。

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