実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットで足踏みして見ると補強が不十分だった。
更に背中と、膝上と膝下を動かすサーボの周りを補強すると、やっと爪先が床から離れるようになった。
でも、爪先を上げる高さが低いと動きがおかしい。
まだ補強が必要な所が有るのか。