2021年6月25日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの背中に板を取り付けた。
背中の板の裏側には縦横斜めにプラ棒を貼り付けて補強した。
背中の板の対角を摘まんで持ち上げても捻れない。
マイコンを背中の板の下に隠したかったけど、サーボコネクタがぶつかってしまうので、背中の板の上に取り付けた。
これで、外部電源で動かして機体の歪みを確認しよう。

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