2020年9月14日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
エンドエフェクタ側の可動部の部品が揃ったので組み立てた。
次はアーム部を作る。
アーム部の長さは決まってるので、長さに合わせた円板を作って見て部品がぶつからないか確認して見よう。

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