2020年9月12日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
エンドエフェクタに四角形の柱を接着した。
柱の角度を調整するのに時間がかかった。
可動部の土台にする円板を用意した。
サーボ軸側と同じ様な形にしていく。

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