2020年9月10日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
サーボホーンにアームを取り付ける部品が出来た。
アームを取り付ける時には金属ブッシュを挟むつもり。
これで胴体の太さが決まるけど、また太くなってしまう。
論文を参考して最適なアーム長を決めた。
次はエンドエフェクタ側の軸受けを作ろう。
エンドエフェクタ側にもサーボを付けると作業が楽になりそうだけど、重くなるし消費電流も多くなる。
壊れたサーボを使えば良いかも知れない。

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