実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
恐竜の骨格図を描き写して尻尾が長いなと思った。
尻尾の動かし方も考えないといけないけど、その前に脚のアームサポーターを作って見た。
後脚と前脚は大きさの違うサーボを使うのにアームサポーターの円板の大きさは同じになった。
後で直したい。
後脚にはロール軸も付けたいけど、そうすると四脚ロボットより幅広くなる。