実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
アームのぶつかる所を削って大きく動く様にした。
この動きは背中の動きじゃないな。
サーボ軸に直交する可動軸の仕組みを使って、２サーボを横に並べた物を対向配置して、アームを交差させると、背中の動きらしくなると思う。
２サーボとピロボールで干渉駆動する仕組みがいまいちだったのが、やっと上手く動ける仕組みにたどり着いたか？