2020年9月11日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
エンドエフェクタ側の軸受けを作り始めた。
サーボと同じくらいの大きさの四角形の柱を作るための板を切り出して形を整えた。
同じ大きさに切り出してるつもりだけど、少しずつ大きさが違ってしまうので、穴の位置を基準にヤスリで削って揃える作業が必要になる。

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