2020年9月7日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
上部アームが出来たので組み立てた。
最初はアームを折り返して組み立てたら静止出来なかったので、もしやと思って折り返ししない様に組み立てたら静止出来た。
アームの長さが足りないとか、可動範囲が狭いとか、アームを繋ぐ部分が長いとか、問題が出て来たけど、思ってた動きに近づいた。

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