2020年9月13日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
エンドエフェクタ側の可動部の部品を作成中。
関節の可動部とサーボの駆動部を分けたら細く長くなると思う。
マウスのスクロールの動きがおかしくなったので新しいマウスを買って来た。
カーペットの上でマウスを使うと引っかかるのと引っかからないのがある。
違いは底に付いてる部品の先端が尖ってるか丸まってるかで、四脚ロボットの爪先に肉球を付けるとしたら丸くするよなとか考えてた。
肉球が出たり引っ込んだりしてロール軸の受動可動が出来たりしないかな?

0 件のコメント:

コメントを投稿