2020年9月20日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
ベアリング付きフリーホーンにエンドネジを2つ付けて軸を直交にした。
ネジシャフト4本を付けて動かして見た。
1箇所を回転しても他の箇所に伝わらない様に見えるけど、回転角度を大きくすると少し伝わる。
ネジが緩んで動きが伝わらない?
可動箇所の間隔が広すぎる?
よく分からない。

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