2020年9月24日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
背中を動かす機構が進まないので気分転換に小さい四脚ロボットロボットを作って見た。
小さいサーボを使って長さ10cm幅9cmの大きさになった。
ほぼ正方形で見た目が良くないけど、脚の組み方を変えたら幅を1cm狭く出来る。
トルクが小さいけど、全体の重さが軽いので長くしても大丈夫かも知れない。
マイコンにサーボケーブルを繋いで原点調整した。
もう少し、これで遊ぼう。

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