2020年9月3日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
上部アームと下部アームを繋いでサーボ軸の反対側の軸受けに取り付けようとしたら3本のアームが干渉したので、サーボ軸の真上の軸受けに取り付ける事にする。
アームの軸受けをロッドエンドに換えた。
軸受けに取り付ける部分の強度が心配だけど、取り敢えず組み立てて動きを確認しようと進めてる。

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