2020年9月15日火曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
エンドエフェクタ側に可動部を取り付けた。
アーム部の円弧の板を用意して、下辺に板を接着中。
アームの長さは決まってるけど、ちょっと短い様な気がする。
アームを外に出っ張らせないといけないかも知れない。

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