2020年9月27日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小さい四脚ロボットの爪先を接着した。
爪先の中央部は、後で接着して形を整える。
爪先を斜め前に傾けると、脚を上げる時にサーボ角度が限界になってしまうので真っ直ぐにした。
爪先が出来たら足踏みして見る。
大きさが違っても同じ様に動かせると思ってるけど、どうかな?

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