2020年9月19日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
背中を動かす機構を新しくする事にしたけど、考えが決まらないので、サーボを使わない簡易モデルを作って動きを確認する。
部品を集めて、簡易モデルだからといって手抜きで組み立てたら、まともに動かないので、ベアリング付きフリーホーンを軸受けとして取り付ける所まで出来た。
次は軸を直交する部品を作るか?

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