2020年9月9日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
アームを分割しないで、アームの両端の2自由度のジョイントを付ける方法で機構を作る事にして、サーボホーンにアームを取り付ける部品を作り始めた。
複数枚で同じ位置に穴開けすると、いつも位置がずれてしまう。
ヤスリで形を揃えてるけど、何か良い方法はないかな?

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